잠수함은 물속에서 떠오르거나 가라앉을 수 있는 독특한 특성을 가진 해양 기계입니다. 우리가 흔히 잠수함을 떠올릴 때, 그 크기와 디자인, 그리고 잠수함이 깊은 바다로 내려가거나 수면 위로 떠오르는 장면을 떠올릴 수 있습니다. 잠수함이 어떻게 이러한 움직임을 할 수 있는지에 대해 이해하려면 잠수함의 기본 원리와 기술을 이해해야 합니다. 이 글에서는 잠수함이 어떻게 떠오르고 가라앉는지, 그 과정에 사용되는 기술과 원리, 그리고 이를 구현하기 위한 다양한 메커니즘에 대해 살펴보겠습니다.1. 잠수함의 기본 원리: 부력과 밀도잠수함이 떠오르거나 가라앉을 수 있는 기본 원리는 바로 부력과 밀도입니다. 부력은 물체가 물에 의해 밀려나는 힘을 의미하며, 물체가 물에 떠 있을 수 있도록 하는 중요한 요소입니다. 밀도는 ..